地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转轴与黄道面成66.34度夹角，与赤道面垂直。
地球自转速度变化
地球公转轨道线速度（平均）为：29.8公里/秒=107280公里/小时。
地球自转的线速度则因各纬度的不同而有差异，赤道为1670km/h。
地球绕自转轴自西向东的转动。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为 7.292×10^（-5）弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为 466 米/秒。
美国国立标准技术研究所（NIST）的观察结果表明，长时期以来呈减慢趋势的地球自转速度自1999年开始加快。NIST的时间测定师们称，为调准以地球自转速度为标准的地球时间和原子时钟的时间，自1972年起到1999年的27年来为地球的标准时钟追加过共22闰秒的时间，但1999年后却没有追加过闰秒，是因为地球的自转速度加快了。
自转速度的变化20世纪初以后，天文学的一项重要发现是，确认地球自转速度是不均匀的。人们已经发现的地球自转速度有以下3种变化：
①长期减慢。这种变化使日的长度在一个世纪内大约增长1～2毫秒（约合每35,000年增长1秒），使以地球自转周期为基准所计量的时间，2000年来累计慢了2个多小时。引起地球自转长期减慢的原因主要是潮汐摩擦。科学家发现在3.7亿年以前的泥盆纪中期地球上大约一年400天左右。这就导致了每天时间不断增加，而每年的天数不断减少。据推算，二亿年后，一年仅有三百天，一天会变成三十小时。
②周期性变化。20世纪50年代从天文测时的分析发现，地球自转速度有季节性的周期变化，春天变慢，秋天变快，此外还有半年周期的变化。周年变化的振幅约为20～25毫秒，主要是由风的季节性变化引起的。
③不规则变化。地球自转还存在着时快时慢的不规则变化。其原因尚待进一步分析研究。
地球自转减慢还与人类的活动有很大的关系，特别是人造地球卫星的发射，其反作用力让地球自转直接变慢，根据动量守恒的原理，这种因素应该是目前造成地球自转变慢的最主要原因了。所以人类为了地球的安全，发射的卫星不应该再借助地球自转的动量。
地球自转速度计算
①除南北极点外，地球上各点自转角速度均为15°/小时。
②地球自转的线速度，赤道最大，从赤道向两极越来越小，两极为零。
③已知地球表面某点纬度为φ，地球半径为R，该点的线速度为v， 则v=2πRcosφ/24，
④若求距地面某点（纬度为φ）高度为h上空，同步卫星的自转速度为u ，
则u=2π（Rcosφ+h）/24。
⑤纬度值为φ的纬线上，其线速度为v=1670·cosφkm/h。
⑥地球的自转速度计算，地球的赤道是L=2πr=2×3.14×6400km=40192km （圆的周长公式），地球自转一圈是24小时，v=L/t=40192km/24=465.18m/s （速度的定义——路程除以时间），所以地球的自转速度为465.18m/s。
