自转的角速度是15度/小时，线速度：赤道是1670km/小时；南北纬30度是1447km/小时；南北纬60度是837km/小时，极点无线速度、角速度。公转的角速度是1度/24小时(一太阳日)，平均线速度约30km/秒。
角速度公式
地球自转角速度=地球自转一周转过的角度/所需时间=360°/23小时56分4秒≈15°/小时。地球自转的平均角速度为7.292x10-5rad/s。即ω=ψ/t，ψ为转过角度，t为时间。
特征
1、长期减慢：这种变化使日的长度在一个世纪内大约增长1~2亳秒，使以地球自转周期为基准所计量的时间在2000年来累计慢了2个多小时。科学家发现在37000年以前的泥盆纪中期地球上一年大约为400天。引起地球自转长期减慢的原因主要是潮汐摩擦。
2、周期性变化：20世纪50年代从天文测时的分析发现，地球自转速度有季节性的周期变化，春天变慢，秋天变快,此外还有半年周期的变化。周年变化的振幅约为20~25亳秒，主要是由风的季节性变化引起的。
3、不规则变化：地球自转还存在着时快时慢的不规则变化。其原因尚待进一步分析研究。
自转线速度
地球自转线速度的结论为:赤道处的线速度最快，且向两极减小，极点为零。这一结论是在没有考虑地形起伏的条件下得出的，由于地形起伏的实际存在，则计算地球上某点线速度大小的公式为：V=COSθ*(R+h)*2π/T
v是线速度，T是自转周期，R是赤道半径，h是海拔高度，θ为地理纬度。此式说明线速度的大小随海拔高度增加而增加，随地理纬度增加而减小(θ的余弦为减函数)。
