地球绕太阳转一周的时间是一年(365.24219天)。在地球公转的过程中存在两个明显周期，分别为回归年和恒星年，回归年与恒星年的时间不一样。两者一年的时间差称为岁差。
地球公转
地球公转：地球环绕太阳的运动称为地球公转。因为同地球一起环绕太阳的还有太阳系的其他天体，太阳是它们共有的中心天体，故被称为“公”转。此时，地轴与公转轨道的夹角是66.5度。是太阳直射在南北纬回归线之间运动。
恒星年长度为365.2564日，即365日6小时9分10秒；回归年长度为365.242199174日，即365日5时48分46秒。
公转周期
地球公转的时间是一年。在地球公转的过程中存在两个明显周期，分别为回归年和恒星年。回归年是指太阳连续两次通过春分点的时间间隔，即太阳中心自西向东沿黄道从春分点到春分点所经历的时间，又称为太阳年。1回归年为365.2422日，即365天5小时48分46秒。这是根据121个回归年的平均值计算出来的结果。
恒星年是地球公转的真正周期，在一个恒星年期间，在太阳上看，地球中心从天空中的某一点出发，环绕太阳一周，然后又回到了此点；如果从地球上看，则是太阳中心从黄道（地球公转轨道面截天球所得的圆）上的某一点（某一恒星）出发，运行周天，然后又回到了同一点（同一恒星）。在一个恒星年期间，地球公转360°所需时间约为365日6时9分10秒。
